تحقيق معرفي سيستمهاي کنترل

برق و الكترونيك,تحقيق برق,تحقيق سيستمهاي كنترل,دانلود تحقيق,سيستم,سيستمهاي كنترل خطي,كنترل,كنترل خطي,كنترلر,مدارات كنترلي,معرفي سيستمهاي كنترل
دانلود تحقيق معرفي سيستمهاي کنترل

دانلود فایل

1 مقدمه:کنترل خودکار پيشرفت علوم مهندسي نقشي حياتي داشته است. کنترل
خودکار علاوه بر نقش بسيار مهمي که در سيستمهاي فضا پيما، هدايت موشک،
روباتها و سيستمهاي مشابه داشته است. بخش مهم ناگسستني از فرآيندهاي صنعتي
امروزي است. کنترل خودکار در کنترل عددي ماشينهاي ابزار، طراحي هواپيماهاي
بي سر نشين و طراحي اتومبيل وکاميون کاملاً ضروري است. در فرايند صنعتي
متنوعي چون کنترل فشار، دما، رطوبت، چسبندگي و جريان نيز کنترل نقشي اساسي
دارد.چون پيشرفت نظرية کنترل خودکار و کاربردهاي آن عامل دستيابي به
کارايي بهينة سيستمهاي ديناميکي، ازدياد بازده، و تسهيل کارهاي تکراري دستي
است، مهندسين و دانشمندان بايد درک خوبي در اين زمينه کسب کنند.مرور
تاريخي: اولين کار برجسته در زمينة کنترل خودکار، ناظم گريز از مرکز جيمز
وات، براي کنترل سرعت ماشينهاي بخار در قرن هيجدهم است. ديگر کارهاي برجسته
در مراحل اولية بسط نظريه کنترل توسط مينوسکي، هازن، نايکوييست وديگران
انجام شده است. در 1922 مينورسکي بر روي کنترل خودکار کشتيها کارکرد و نشان
داد که چگونه مي توان پايداري را با توجه به معادلات ديفرانسيل توصيف
کنندة سيستم تعيين کرد. در 1932، نايکوييست روش نسبتاً ساده اي براي
تعيين پايداري سيستمهاي حلقه بسته، براساس پاسخ حلقه باز به وروديهاي
سينوسي، ارائه کرد. در سال 1934 هازن، که اصطلاح سرو مکانيسم براي سيستمهاي
کنترل وضعيت از ابداعات اوست. طراحي که سيستم سرومکانيسم رله اي را مورد
بحث قرار داد، که مي توانست ورودي متغيري را به خوبي دنبال کند.در دهة
1940 روشهاي پاسخ فرکانسي (خصوصاً روش نمودار بوده که توسط بوده ابداع شد)
امکان طراحي سيستمهاي کنترل حلقه بسته اي خطي يي را فراهم کرد که شاخصهاي
عملکرد را براورده مي کردند. طي سالهاي آخر دهة 1940 تا سالهاي اول دهة
1950، ايوانز روش مکان هندسي ريشه ها را به طور کامل مورد بررسي قرار داد.روشهاي
پاسخ فرکانسي و مکان هندسي ريشه ها اساس نظرية کلاسيک کنترل هستند. اينها
به سيستمهاي منجر مي شوند که پايدارند و مجموعه اي از خواسته اي کم و بيش
دلخواه عملکرد را برآورده مي کنند. اين سيستمها در حالت کلي قابل قبول اند،
ولي به هيچ مفهومي بهينه نيستند. از اواخر دهة 1950 به بعد، تاکيد از
طراحي سيستمي که کار قابل قبولي دارد، به طراحي سيستمي بهينه معطوف گشته
است.چون دستگاههاي چند ورودي، چند خروجي امروزي روز به روز پيچيده تر
مي شوند، توصيف يک سيستم کنترل امروزي باتعداد معادله انجام مي شود. نظرية
کلاسيک کنترل که تنها به سيستمهاي يک ورودي- يک خروجي اختصاص دارد، براي
تحليل اين سيستمهاي چند ورودي- چند خروجي توانايي کافي ندارد. از اواسط دهة
1960، به خاطر در دسترس بودن کامپيوترهاي ديجيتال، تحليل سيستمهاي پيچيده
در حوزة زمان امکان پذير شده است. به همين خاطر نظرية جديد کنترل بر اساس
تحليل و طراحي در حوزة زمان، با استفاده از متغيرهاي حالت پاگرفته است تا
بتواند از عهدة تحليل دستگاههاي پيچيدة امروزي برآيد و سيستم کنترلي تحويل
دهد که خواسته هاي مربوط به وزن، هزينه، و دقت را، که امروزه با وسواس
بيشتر و تولرانس کمتر تعيين مي شوند، برآورده کند.طي سالهاي 1940 تا
1980 تحقيقات گسترده اي در مورد کنترل بهينة سيستمهاي قطعي و اتفاقي، کنترل
وفقي و يادگيرندة سيستمهاي پيچيده صورت گرفت. از 1980 تاکنون تحقيقات نظري
کنترل حول مباحثي چون کنترل مقاوم، کنترل , و موضوعات مرتبط با آنها
دورمي زده است.

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
تحقيق برق برق و الكترونيك دانلود تحقيق تحقيق سيستمهاي كنترل معرفي سيستمهاي كنترل كنترل خطي مدارات كنترلي سيستمهاي كنترل خطي كنترل سيستم كنترلر

  • تحقیق انواع و شیوع رفتارهای پر خطر

    تحقیق انواع و شیوع رفتارهای پر خطر رفتن به سايت اصلي توضیحات:دانلود تحقیق با موضوع انواع و شیوع رفتارهای پر خطر ،در قالب doc و در 38 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن:از میان رفتار های پر خطر چندین نوع خاص…

  • تحقیق جامعه شناسی تاریخی خانواده

    تحقیق جامعه شناسی خانواده,جامعه شناسی تاریخی خانواده,جامعه شناسی خانواده,جامعه شناسی در خانواده,جامعه شناسی نهاد خانواده,جامعه شناسی و خانواده,دانلود کتاب جامعه شناسی تاریخی خانواده,کتاب جامعه شناسی تاریخی خانواده,مقاله جامعه شناسی خانواده دانلود تحقیق جامعه شناسی تاریخی خانواده دانلود فایل دانلود تحقیق…

  • پاورپوینت مديريت منابع انساني در قرن 21

    پاورپوینت مديريت منابع انساني در قرن 21 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع مديريت منابع انساني در قرن 21،در قالب ppt و در 21 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:تعريف مديريت تعریف سازمانويژگي های سازمان های قرن 21ویژگی های بارز…

  • داشبورد مدیریتی فروش، هزینه و سود شرکت بازرگانی در اکسل

    در قالب xls و قابل ویرایش دانلود داشبورد مدیریتی فروش، هزینه و سود شرکت بازرگانی در اکسل دانلود فایل دانلود داشبورد مدیریتی فروش، هزینه و سود شرکت بازرگانی در اکسل،در قالب xls و قابل ویرایش، شامل:یک داشبورد شرکت بازرگانی با تمام…

  • ترجمه مقاله فرآیند هویت برند (نام تجاری)، به همراه اصل مقاله

    ترجمه مقاله با موضوع برند,ترجمه مقاله برند,دانلود,دانلود ترجمه مقاله,دانلود ترجمه مقاله برند,دانلود مقالات ترجمه شده برند,دانلود مقاله ترجمه شده برند,مقالات ترجمه شده با برند,مقالات ترجمه شده برند,مقاله ترجمه شده با موضوع برند,مقاله ترجمه شده برند دانلود ترجمه مقاله فرآیند هویت…

  • تحقیق اینترنت در پیشرفت جامعه چقدر تاثیرگذار است؟

    تحقیق اینترنت در پیشرفت جامعه چقدر تاثیرگذار است؟ نقش اینترنت در پشترفت جامعه رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع اینترنت در پیشرفت جامعه چقدر تاثیرگذار است؟در قالب word و در 31 صفحه، قابل ویرایش، شامل:مقدمهتاریخچه اینترنتهویت در عصر…

  • گزارش کارآموزی بررسي مدار برق سيستم مكش دستگاه اكسترودر كارخانه كيسه بافي

    دانلود گزارش کارآموزی برق,گزارش کارآموزی الکترونیک,گزارش کارآموزی بررسي مدار برق,گزارش کارآموزی برق,گزارش کارآموزی دستگاه اكسترودر,گزارش کارآموزی ساختمان,گزارش کارآموزی سيستم مكش,گزارش کارآموزی قدرت,گزارش کارآموزی كارخانه كيسه بافي دانلود گزارش کارآموزی بررسي مدار برق سيستم مكش دستگاه اكسترودر كارخانه كيسه بافي دانلود…

  • دفترچه سؤالات آزمون نظام مهندسی رشته تأسیسات برقی سال 92، به همراه پاسخ تشریحی

    آزمون نظام مهندسی برق,آزمون نظام مهندسی تاسیسات برق,آزمون نظام مهندسی رشته برق,بسته آمادگی نظام مهندسی برق,بسته سوالات نظام مهندسی برق,دانلود سؤالات برق نظام,دانلود سوالات آزمون تأسیسات برقی نظام مهندسی,نمونه سوالات آمادگی نظام مهندسی برق دانلود دفترچه سؤالات آزمون نظام مهندسی…

  • تحقیق خلقت انسان از نگاه قرآن

    تحقیق خلقت انسان از نگاه قرآن رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : خلقت انسان از نگاه قرآن،قالبندی : wordتعداد صفحات : 53بخشی از متن تحقیق: مقدمه :انسان تنها موجودي است كه از دو بعد مادي و غير مادي…

  • پاورپوینت ايمونولوژي ورزشي

    پاورپوینت ايمونولوژي ورزشي دانلود پاورپوینت ايمونولوژي ورزشي رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع ايمونولوژي ورزشي، در قالب ppt و در 37 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مقدمهدلیل توجه به ايمونولوژي؟آيا ورزشكاران مستعد ابتلا به بيماري هاي عفوني هستند؟مكانيزم هاي احتمالي…

  • جزوه آنالیز لایه های حفاظتی (Layer of Protection Analysis LOPA)

    آشنایی با آنالیز,آنالیز ریسک,آنالیز لایه حفاظتی,آنالیز لایه های حفاظتی,پاورپوینت آنالیز لایه های حفاظتی,پایان نامه آنالیز لایه های حفاظتی,تحقیق آنالیز لایه های حفاظتی,جزوه آنالیز ریسک,جزوه آنالیز لایه های حفاظتی,مقاله آنالیز لایه های حفاظتی دانلود جزوه آنالیز لایه های حفاظتی (Layer of…

  • بسته کامل جزوه+ فیلم آموزشی قانون اول ترمودینامیک (فیزیک دهم ریاضی- فیزیک سوم ریاضی نظام قدیم)

    جزوه فیزیک 10,جزوه فیزیک ده,جزوه فیزیک دهم,دانلود جزوه فیزیک 10,دانلود جزوه فیزیک ده,دانلود جزوه فیزیک دهم,فرآیندهای ترمودینامیکی آرمانی,فصل 1 فیزیک 3 ریاضی,فصل 5 فیزیک 10 ریاضی,فیزیک ده,فیزیک دهم,قانون اول ترمودینامیک,گازهای کامل بسته کامل جزوه+ فیلم آموزشی قانون اول ترمودینامیک (فیزیک…

  • پاورپوینت معراج پیامبر اکرم (ص)

    پاورپوینت آماده معراج پیامبراک,پاورپوینت معراج پیامبراکرم (ص),تحقیق معراج پیامبراکرم (ص),دانلود پاورپوینت در مورد معراج پیامبراکرم (ص),دانلود پاورپوینت معراج پیامبراکرم (ص),دانلود رایگان پاورپوینت معراج پیامبراکرم (ص),معراج پیامبراکرم (ص) پاورپوینت معراج پیامبر اکرم (ص) رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:پاورپوینت معراج پیامبر…

  • تحقیق اهمیت و نقش شوراي اسلامی

    تحقیق اهمیت و نقش شوراي اسلامی رفتن به سايت اصلي دانلود تحقیق با موضوع اهمیت و نقش شوراي اسلامی،در قالب word و در 44 صفحه، قابل ویرایش.مقدمهبيان مسئلهاهميت وضرورتاهداف تحقيقتعاريف عملياتيشورا مظهر جامعه چند صدايي ديالوگبررسي ويژگيها در دوره اول…

  • شیپ فایل خطوط همبارش استان اصفهان

    خطوط همبارش,دانلود شیپ فایل خطوط همبارش,دانلود نقشه همبارش,شیپ فایل خطوط همبارش,شیپ فایل خطوط همبارش استان اصفهان,نقشه خطوط همبارش,نقشه همبارش,نقشه همبارش استان اصفهان دانلود شیپ فایل خطوط همبارش استان اصفهان دانلود فایل   من می خواهم این فایل را خریداری کنم…

  • پروژه کارآفرینی مراحل تاسیس کارخانه آسفالت

    آسفالت,آسفالت طوس,آسفالت گرم,آسفالت گرم چیست,آسفالت گرم و سرد,احداث کارخانه آسفالت,انواع آسفالت گرم,تاسیس کارخانه آسفالت,طرح توجیهی احداث کارخانه آسفالت,کارخانه آسفالت,کارخانه آسفالت در تهران,کارخانه آسفالت سازی,هزینه احداث کارخانه آسفالت دانلود پروژه کارآفرینی مراحل تاسیس کارخانه آسفالت دانلود فایل دانلود تحقیق در مورد مراحل تأسیس…

  • نقشه زمین شناسی شهرستان کرمانشاه

    شیپ فایل زمین شناسی شهرستان کرمانشاه,شیپ فایل سازندهای زمین شناسی کرمانشاه,شیپ فایل سازندهای شهرستان کرمانشاه,شیپ فایل لیتولوژی شهرستان کرمانشاه,نقشه زمین شناسی شهرستان کرمانشاه,نقشه سازندهای کرمانشاه,نقشه لیتولوژی کرمانشاه دانلود نقشه زمین شناسی شهرستان کرمانشاه دانلود فایل دانلود شیپ فایل سازندهای زمین…

  • تحقیق پژوهشی جرات ورزی

    تحقیق پژوهشی جرات ورزی رفتن به سايت اصلي توضیحات:دانلود تحقیق پوهشی با موضوع جرات ورزی،در قالب doc و در 42 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق پژوهشی: از آنجا که انسان موجودی اجتماعی است، همواره در تلاش است تا مهارت هایی…

  • تحقیق سبک شناسی معماری ایران

    اصول سبک شناسی معماری ایران,بررسی سبک شناسی معماری ایران,تحقیق سبک شناسی معماری ایران,سبک شناسی معماری ایران,سبک شناسی معماری ایران pdf,سبک شناسی معماری ایران دانلود,سبک شناسی معماری ایران محمدکریم پیرنیا,مقاله سبک شناسی معماری ایران دانلود تحقیق سبک شناسی معماری ایران دانلود…

  • تحقیق تشكيل هسته تحول ساختار نظام اداري ايران

    تحقیق تشكيل هسته تحول ساختار نظام اداري ايران ساختار نظام اداري ايران رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق تشكيل هسته تحول ساختار نظام اداري ايران قالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 21بخشی از متن تحقیق:تشكيل هسته تحول نظام…

  • ساختمانهاي بلند

    آسمانخراش,آمفي تئاتر,اهرام,تاريخچه,تالار شهر,ساختمان بلند,قلعه,کليسا,مساجد,مطبق,معابد کوه دانلود ساختمانهاي بلند دانلود فایل تاريخچه ساختمانهاي بلند:قبل از قرن نوزدهم ساختمانهاي بلند بصورت معابد کوه مانند مطبق، اهرام، آمفي تئاترها قلعه ها، تالارهاي شهر مساجد، کليساهاي جامع و ازاين قبيل وجود داشتند که طراحي…

  • پاورپوینت فرقه های نوظهور

    پاورپوینت فرقه های نوظهور فرقه های نوظهور رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع فرقه های نوظهور،در قالب ppt و در 81 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مقدمهفعالیت فرقه هاعلت و چگونگی پیدایش فرقه ها و ادیان جایگزین غربیویژگی های عرفان های…

  • تحقيق ترسيم نقشه هاي سيم پيچي موتور

    برق و سيم پيچي,تحقيق برق,ترسيم نقشه هاي سيم پيچي,دانلود تحقيق,سيم پيچ اصلي,سيم پيچ راه انداز,سيم پيچ كمكي,سيم پيچي,سيم پيچي موتور,نقشه سيم پيچي موتور,نقشه هاي سيم پيچي دانلود تحقيق ترسيم نقشه هاي سيم پيچي موتور دانلود فایل 1- 1 - مشخصات…

  • تحقیق تاريخ تشكيلات مالي عباسيان

    پروژه تاريخ تشكيلات مالي عباسيان,تاريخ تشكيلات مالي عباسيان,تحقیق در مورد تاريخ تشكيلات مالي عباسيان,دانلود تحقیق تاريخ تشكيلات مالي عباسيان,دانلود رایگان تحقیق تاريخ تشكيلات مالي عباسيان,مقاله تاريخ تشكيلات مالي عباسيان,مقاله در مورد تاريخ تشك تحقیق تاريخ تشكيلات مالي عباسيان رفتن به…

  • ترجمه متن راجع به حقوق متهم و بزه ‌ديده

    بزه دیده,حقوق بزه دیده,حقوق متهم,حقوق متهم و بزه ‌ديده,متهم دانلود ترجمه متن راجع به حقوق متهم و بزه ‌ديده دانلود فایل   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها: حقوق متهم و بزه ‌ديده حقوق متهم حقوق…

  • نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان کردکوی (واقع در استان گلستان)

    استان گلستان,لایه مدل رقومی ارتفاعی,مدل رقومی ارتفاعی رایگان,نقشه DEM,نقشه DEM شهرستان کردکوی,نقشه رایگان DEM,نقشه رستری DEM,نقشه مدل رقومی ارتفاعی,نقشه مدل رقومی ارتفاعی شهرستان کردکوی دانلود نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان کردکوی (واقع در استان گلستان) دانلود فایل - نقشه…

  • تحقيق نقوش و خطوط روی سکه های دوره ساسانی

    تحقيق هنر,تحقیق پیرامون نقش و نگار سکه های باستانی طرح سکه های باستانی ایران,خطوط سكه هاي دوره ساساني,دانلود تحقيق,دوره ساساني,سكه هاي دوره ساساني,كار تحقيقي هنر,نقوش سكه هاي دوره ساساني,نقوش و خطوط سكه هاي ساساني دانلود تحقيق نقوش و خطوط روی…

  • گزارش كارآموزي در شركت سبزینه وار شیراز با موضوع طراحی و نگهداری از فضای سبز

    سبز,سبزینه,شركت,شیراز,طراحی,فضای,كارآموزي,گزارش,نگهداری,وار گزارش كارآموزي در شركت سبزینه وار شیراز با موضوع طراحی و نگهداری از فضای سبز رفتن به سایت اصلی دانلود گزارش كارآموزي با موضوع شركت سبزینه وار شیراز ، طراحی و نگهداری از فضای سبز،در قالب word و در 43 صفحه،…

  • تحقیق بررسي چگونگي آموزش از راه دور دانش آموزان 12 تا 18 سال در ايران

    آموزش از راه دور,آموزش از راه دور دانش آموزان,پژوهش آموزش از راه دور,تاریخچة آموزش از راه دور,تحقیق آموزش از راه دور,فرایندهای اجرایی تحصیل درآموزش از راه دور,مزایای آموزش از راه دور,مسایل بنیادی درآموزش از راه دور دانلود تحقیق بررسي چگونگي…

  • پاورپوینت هدایت و مقاومت الکتریکی

    پاورپوینت مقاومت الکتریکی,تحقیق مقاومت الکتریکی,مقاله مقاومت الکتریکی,مقاومت الکتریکی,مقاومت الکتریکی چیست,مقاومت الکتریکی متغیر,مقاومت الکتریکی هادی چیست,مقاومت الکتریکی و انواع آن,هدایت الکتریکی,هدایت الکتریکی آب دانلود پاورپوینت هدایت و مقاومت الکتریکی دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع هدایت و مقاومت الکتریکی،در قالب ppt…

  • تحقیق احکام و مسائل جرم سیاسی

    احکام جرم سیاسی,پایان نامه جرم سیاسی,پژوهش جرم سیاسی,تحقیق جرم سیاسی,تحقیق حقوق جرم سیاسی,جرم سیاسی,جرم سیاسی چیست,جرم سیاسی در ایران,جرم سیاسی در حقوق ایران,دانلود تحقیق جرم سیاسی,مسائل جرم سیاسی,مقاله جرم سیاسی دانلود تحقیق احکام و مسائل جرم سیاسی دانلود فایل دانلود…

  • پاورپوینت نگهداری و تعميرات مجازی

    آموزش نگهداری و تعميرات مجازی,اصول نگهداری و تعميرات مجازی,جزوه نگهداری و تعميرات مجازی,دوره نگهداری و تعميرات مجازی,روش نگهداری و تعميرات مجازی,روشهای نگهداری و تعميرات مجازی,کتاب نگهداری و تعميرات مجازی,نگهداری و تعميرات مجازی دانلود پاورپوینت نگهداری و تعميرات مجازی دانلود فایل…

  • نابرابری چبیشف

    آشنایی با نابرابری چبیشف,اصول نابرا,پایان نامه نابرابری چبیشف,پروژه با موضوع نابرابری چبیشف,پروژه نابرابری چبیشف,تحقیق در مورد نابرابری چبیشف,تحقیق نابرابری چبیشف,توضیح نابرابری چبیشف,مقاله نابرابری چبیشف,نابرابری چبیشف,نابرابری چبیشف چیست؟ دانلود نابرابری چبیشف دانلود فایل دانلود تحقیق با موضوع نابرابری چبیشف،در قالب docx…

  • پاورپوینت داده کاوی و کاربرد آن

    پاورپوینت داده کاوی و کاربرد آن کاربرد داده کاوی در آموزش رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع داده کاوی و کاربرد آن،در قالب ppt و در 60 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مقدمهمعرفی داده‌کاوی و دلايل پيدايش آنجايگاه داده‌کاوی در…

  • پاورپوینت تحلیل فضای شهری زیتون کارمندی (فلکه چیتا تا پارک)

    پایان نامه تحلیل فضای شهری,پروژه تحلیل فضای شهری,پروژه تحلیل فضای شهری میدان,تحلیل فضای شهری,تحلیل فضای شهری ppt,تحلیل فضای شهری میدان,تحلیل معماری فضای شهری,دانلود پایان نامه تحلیل فضای شهری,دانلود پروژه تحلیل فضای شهری دانلود پاورپوینت تحلیل فضای شهری زیتون کارمندی (فلکه…