تحقیق استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها

پروژه موقعيت يابي ربات ها,تحقیق مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter,تحقیق موقعيت يابي ربات ها,مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter,مقاله مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter,مقاله موقعيت يابي ربات ها,موقعيت يابي ربات ها
دانلود تحقیق استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها

دانلود فایل

دانلود تحقیق با موضوع استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها،در قالب word و در 12 صفحه، قابل ویرایش، شامل:چكيدهمقدمهشكل نمونه ربات ساخته شدهبررسي متدهاي موقعيت يابي احتمالاتيانتخاب متد EKF و بررسي ساختار رباتشكل ساختار سيستم موقعيت يابيبررسي ساختاري ربات جهت منطبق كردن با سيستم انتخابيساختاركلي ربات متحرك همه جهته ساختاركلي زمين مسابقهپياده سازيتست و نتيجه گيريشكل نتيجه گيري مجموعه داده منابعچکیده مقاله:در اين مقاله، ابتدا به بررسي متدهاي مختلف در مکان يابي ربات ها پرداخته شده است. سپس يکي از متدهاي احتمالاتي در موقعيت يابي را که داراي مزايا و قابليت هاي متناسب با سيستم مورد نظرمان بود را انتخاب کرديم. پس از انتخاب متد EKF به بررسي ساختاري ربات جهت منطبق كردن با سيستم انتخابي پرداخته شد. به علاوه از يک سيستم فازي نيز جهت بهينه سازي خروجي و داشتن خروجي متناسب با داده هاي ورودي استفاده کرديم.در بخش پاياني نيز به پياده سازي سيستم و تست آن برروي  ربات مورد نظر که در اين مقاله يك ربات فوتباليست سايز متوسط است كه در مركز تحقيقاتي مكاترونيك دانشگاه آزاد اسلامي قزوين ساخته شده و به نام MRL خوانده مي شود. محيط مورد نظر، زمين فوتبال خاص اين گونه ربات ها    مي باشد. هدف اين مقاله ارائه سيستمي جهت موقعيت يابي مناسب ربات فوتباليست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوري شده جهت موقعيت يابي مي باشد.واژه هاي کليدي‌: موقعيت يابي، ربات

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter موقعيت يابي ربات ها تحقیق مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter تحقیق موقعيت يابي ربات ها مقاله مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter مقاله موقعيت يابي ربات ها پروژه موقعيت يابي ربات ها

  • تحقيق سايه روشنهايي از مسئوليت پذيري مسئوليت اجتماعي شركتها

    بررسی مسئوليت اجتماعي شركتها,تحقيق علوم اجتماعي,تحقیق پیرامون مسئولیت اجتماعی,دانلود تحقيق,سايه روشنهايي از مسئوليت پذيري,كار تحقيقي علوم اجتماعي,مسئوليت اجتماعي شركتها,مسئوليت پذيري,مقدمه ای بر مسئوليت پذيري دانلود تحقيق سايه روشنهايي از مسئوليت پذيري مسئوليت اجتماعي شركتها دانلود فایل اشاره:در نظرسنجي هزاره درباره…

  • پاورپوینت تحقیق بودجه بندی سرمایه ای

    بودجه بندی سرمایه ای,بودجه بندی سرمایه ای ppt,بودجه بندی سرمایه ای در شرایط اطمینان,بودجه بندی سرمایه ای در شرایط ریسک,پاورپوینت بودجه بندی سرمایه ای,پایان نامه بودجه بندی سرمایه ای,تحقیق بودجه بندی سرمایه ای,مقاله بودجه بندی سرمایه ای دانلود پاورپوینت تحقیق…

  • پاورپوینت اداره امور استخدامی عمومی

    پاورپوینت اداره امور استخدامی عمومی اداره امور استخدامی عمومی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع اداره امور استخدامی عمومی، در قالب ppt و در 41 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:بخش اول: تعریف، هدف و وظایف اداره امور استخدامیتعریف اداره…

  • پاورپوینت مدل هفت عاملی روانی- زیست شناختی شخصیت رابرت کلونینجر

    آشنایی با رابرت کلونینجر,آشنایی با نظریه رابرت کلونینجر,رابرت کلونینجر,زیست شناختی,زیست شناختی به انگلیسی,زیست شناختی روانشناسی,شخصیت رابرت کلونینجر,معرفی رابرت کلونینجر,نظریه رابرت کلونینجر,نظریه رابرت کلونینجر چیست دانلود پاورپوینت مدل هفت عاملی روانی- زیست شناختی شخصیت رابرت کلونینجر دانلود فایل دانلود پاورپوینت با…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان امیدیه (واقع در استان خوزستان)

    استان خوزستان,شیپ فایل محدوده سیاسی,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان امیدیه,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ها,شیپ فایل مرز شهرستان ها,نقشه محدوده سیاسی شهرستان ها,نقشه مرز شهرستان ها,نقشه ی محدوده سیاسی دانلود شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان امیدیه (واقع در استان خوزستان)…

  • پاورپوینت فرآیند دگرگونی و سنگ های دگرگون شده

    پاورپوینت فرایند دگرگونی,پایان نامه فرایند دگرگونی,تحقیق فرایند دگرگونی,تحقیق فرایند دگرگونی سنگها,فرایند دگرگونی,فرایند دگرگونی سنگها,فرایند دگرگونی سنگهای دگرگون شده,فرایندهای دگرگونی,مقاله فرایند دگرگونی,مقاله فرایند دگرگونی سنگها پاورپوینت فرآیند دگرگونی و سنگ های دگرگون شده رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع…

  • تحقیق بررسی اثر شوری آب بر خصوصیات ژئوتکنیکی خاک های ریزدانه

    تحقیق بررسی اثر شوری آب بر خصوصیات ژئوتکنیکی خاک های ریزدانه رفتن به سايت اصلي دانلود تحقیق با موضوع بررسی اثر شوری آب بر خصوصیات ژئوتکنیکی خاک های ریزدانه،در قالب pdf و در 13 صفحه، شامل:چکیدهمقدمه مواد و روش هانتایج و بحث تأثیر…

  • اکسل آنالیز بهای ابنیه 1396

    اکسل آنالیز بها,اکسل آنالیز بها 95,اکسل آنالیز بها 96,اکسل آنالیز بها جدید,اکسل آنالیز بها فهرست بها,اکسل آنالیز بها فهرست بها 94,اکسل آنالیز بهای ابنیه,اکسل آنالیز بهای ابنیه 96,دانلود اکسل آنالیز بها,دانلود اکسل آنالیز بهای ابنیه دانلود اکسل آنالیز بهای ابنیه…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان سنقر (واقع در استان کرمانشاه)

    استان کرمانشاه,شیپ فایل محدوده سیاسی,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان سنقر,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ها,شیپ فایل مرز شهرستان ها,نقشه محدوده سیاسی شهرستان ها,نقشه مرز شهرستان ها,نقشه ی محدوده سیاسی دانلود شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان سنقر (واقع در استان کرمانشاه)…

  • داده EEG آماده افراد مبتلا به تشنج

    EEG,داده EEG,دانلود داده EEG,دانلود داده امواج مغزی,دانلود دیتا EEG,دانلود دیتا امواج مغزی دانلود داده EEG آماده افراد مبتلا به تشنج دانلود فایل دانلود داده EEG آماده افراد مبتلا به تشنج،در قالب فایل xls در 10 شیت، قابل ویرایش.توضیحات:این داده ها…

  • پاورپوینت آشنایی با انواع سقف های کامپوزیت

    پاورپوینت آشنایی با انواع سقف های کامپوزیت سقف های کامپوزیت رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع آشنایی با انواع سقف های کامپوزیت،در قالب ppt و در 49 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:معرفی سقف عرشه فولادیویژگی های سقف عرشه فولادیمراحل…

  • تحقیق معادن مهم استان خراسان

    پروژه در,پروژه معادن مهم استان خراسان,تحقیق در مورد معادن مهم استان خراسان,دانلود تحقیق معادن مهم استان خراسان,دانلود رایگان تحقیق معادن مهم استان خراسان,معادن مهم استان خراسان,مقاله در مورد معادن مهم استان خراسان,مقاله معادن مهم استان خراسان تحقیق معادن مهم استان…

  • تحقيق مبنا و هدف حقوق

    آشنایی با حقوق,اصول حقوق,اصول رشته حقوق,تحقيق رشته حقوق,دانلود تحقيق,كار تحقيقي حقوق,مبنا و هدف حقوق,مبناي حقوق,هدف حقوق دانلود تحقيق مبنا و هدف حقوق دانلود فایل بخشی از متن:درباره مبنا و هدف قواعد حقوق اختلاف بسيار است, چندان كه مي توان گفت…

  • تحقیق رشته پینگ پنگ

    بررسی پینگ پنگ,پایان نامه تربیت بدنی پیرامون پینگ پنگ,پروژه پینگ پنگ,تحقیق پینگ پنگ,تحقیق تربیت بدنی پینگ پنگ,تحقیق در مورد پینگ پنگ,دانلود تحقیق پینگ پنگ,دانلود تحقیق تربیت بدنی در مورد پینگ پنگ,مقاله پینگ پنگ تحقیق رشته پینگ پنگ رفتن به سایت…

  • تحقیق مسئوليت كيفري ناشي از عمليات ورزشي

    پایان نامه پیرامون عمليات ورزشي,پروژه عمليات ورزشي,تحقیق در مورد عمليات ورزشي,تحقیق عمليات ورزشي,حقوق جزایی,دانلود تحقیق عمليات ورزشي,کار تحقیقی عمليات ورزشي,مقاله عمليات ورزشي تحقیق مسئوليت كيفري ناشي از عمليات ورزشي رفتن به سایت اصلی بخشی از متن تحقیق:چكيده : قانون اساسي…

  • تحقیق شاعران معاصر نیشابور

    تحقیق شاعران معاصر نیشابور شاعران معاصر رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع شاعران معاصر نیشابور،در قالب word و در 28 صفحه، قابل ویرایش، شامل:محمدرضا شفيعى كدكنىعبدالجواد اديب نيشابوريشيخ محمد تقي اديب نيشابوریفريدون گرايلياستاد محمد پروانه مه ولاتیحیدر یغمای…

  • طراحی و پیاده سازی مدرسه مجازی

    ابزارهای آموزش از راه دور,فواید آموزش از راه دور,مدرسه مجازی دانلود طراحی و پیاده سازی مدرسه مجازی دانلود فایل فهرست مطالب : فصل اول: مقدمه ای بر آموزش از راه دور آموزشگاه های مجازی آموزش از راه دور فواید آموزش…

  • پاورپوینت تحقیق علّی- مقایسه ای

    پاورپوینت تحقیق علّی- مقایسه ای رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع تحقیق علّی – مقایسه ای، در قالب ppt و در 24 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مقدمه تعریف تحقیقمراحل یک تحقیقانواع تحقیق تحقیق علّی - مقایسه ای روش های…

  • جزوه آموزشی تاریخ جهان رشته تاریخ

    جزوه آموزشی تاریخ جهان رشته تاریخ,جزوه تاریخ جهان,جزوه تاریخ جهان رشته تاریخ,جزوه تاریخ جهان کنکور تاریخ,جزوه تاریخ جهان کنکور دکتری,دانلود جزوه تاریخ جهان,دانلود جزوه تاریخ جهان رشته تاریخ,دانلود جزوه تاریخ جهان کنکور دکتری دانلود جزوه آموزشی تاریخ جهان رشته تاریخ…

  • نقشه ی بخش های شهرستان دیر

    استان بوشهر,بخش های شهرستان دیر,شیپ فایل بخش های شهرستان دیر,شیپ فایل بخش های شهرستانها,فایل جی آی اس بخشهای شهرستان دیر,نقشه ی بخش ها,نقشه ی بخش های شهرستان دیر,نقشه ی بخش های شهرستانها,نقشه ی جی آی اس بخش های شهرستان دیر…

  • مقاله ترجمه شده با عنوان پایگاه داده های رابطه ای در برابر NoSQL: یک بررسی

    دانلود مقاله ترجمه شده کامپیوتر,مقاله ترجمه شده رشته کامپیوتر,مقاله ترجمه شده رشته مهندسی کامپیوتر,مقاله ترجمه شده کامپیوتر,مقاله ترجمه شده مهندسی کامپیوتر دانلود مقاله ترجمه شده با عنوان پایگاه داده های رابطه ای در برابر NoSQL: یک بررسی دانلود فایل دانلود…

  • تحقیق مفهوم بانك مركزي

    تحقیق مفهوم بانك مركزي مفهوم بانك مركزي رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق مفهوم بانك مركزي قالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 48 بخشی از متن تحقیق:موضوع و مفهوم بانكهاي مركزيمفاهيم مختلفي از بانكداري مركزي به ذهن آمده…

  • تحقیق كونگ فو توا در ايران

    بررسی كونگ فو توا,پایان نامه تربیت بدنی پیرامون كونگ فو توا,پروژه كونگ فو توا,تحقیق تربیت بدنی كونگ فو توا,تحقیق در مورد كونگ فو توا,تحقیق كونگ فو توا,دانلود تحقیق تربیت بدنی در مورد كونگ فو توا,دانلود تحقیق كونگ فو توا,مقاله كونگ…

  • تحقیق برد عددی ماتریس ها

    برد عددی,ریاضیات,ماتریس تحقیق برد عددی ماتریس ها رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع برد عددی ماتریس ها،در قالب word و در 58 صفحه، قابل ویرایش، شامل:فصل اول :برد عددي ماتريس هافصل دوم:-q برد عددي ماتريس هافصل سوم:C- برد عددي…

  • تحقیق بررسی پیشینه عکاسی و تصویربرداری

    تحقیق بررسی پیشینه عکاسی و تصویربرداری رفتن به سايت اصلي دانلودتحقیق با موضوع عکاسی و تصویربرداری، در قالب word و در 41 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:در سال 1727، "T.H.Schulze" با بعضی از ترکیبات نقره آزمایشهایی انجام داد. در…

  • تحقیق برنامه هايی که ايالات متحده برای پيشرفت بزرگراه ها اجرا نموده است

    برنامه اجرای بزرگراه ها,برنامه پيشرفت بزرگراه ها,پاورپوینت پيشرفت بزرگراه ها,پایان نامه پيشرفت بزرگراه ها,پلان پيشرفت بزرگراه ها,پيشرفت بزرگراه ها,پیش بینی پيشرفت بزرگراه ها,تحقیق پيشرفت بزرگراه ها,جشم انداز پيشرفت بزرگراه ها,مقاله پيشرفت بزرگراه ها تحقیق برنامه هايی که ايالات متحده برای…

  • پاورپوینت سیستم عامل بک ترک (BackTrack)

    آموزش سیستم عامل back track,آموزش نصب سیستم عامل back track,پاورپوینت سیستم عامل back track,تحقیق سیستم عامل back track,دانلود سیستم عامل back track,سیستم عامل back track,سیستم عامل back track5 دانلود پاورپوینت سیستم عامل بک ترک (BackTrack) دانلود فایل دانلود پاورپوینت در مورد سیستم…

  • تحقیق حسابداری منابع انسانی و گزارشگری منابع انسانی

    تحقیق حسابداری منابع انسانی و گزارشگری منابع انسانی رفتن به سايت اصلي توضیحات:دانلود تحقیق با موضوع حسابداری منابع انسانی و گزارشگری منابع انسانی،در قالب doc و در 56 صفحه، قابل ویرایش.بخشس از متن:نیروی انسانی سرمایة اصلی سازمان های عصر نوین…

  • گزارش کارآموزی سيستم ليزينگ خودرو

    خرید کارآموزی مکانیک,خرید گزارش کارآموزی لیزینگ خودرو,دانلود کارورزی مکانیک,کارآموزی سیستم لیزینگ خودرو,کارورزی خودرو,کارورزی سیستم لیزینگ خودرو,کارورزی مکانیک,لیزینگ خودرو گزارش کارآموزی سيستم ليزينگ خودرو رفتن به سایت اصلی دانلود گزارش کارآموزی با موضوع سيستم ليزينگ خودرو،در قالب word و در 20 صفحه،…

  • تحقیق نظام آموزشی هند

    پایان نامه پیرامون نظام آموزشی هند,پروژه نظام آموزشی هند,تحقیق در مورد نظام آموزشی هند,تحقیق روانشناسی,تحقیق روانشناسی نظام آموزشی هند,تحقیق نظام آموزشی هند,دانلود تحقیق نظام آموزشی هند,مقاله نظام آموزشی هند تحقیق نظام آموزشی هند رفتن به سایت اصلی بخشی از متن…

  • تحقیق روش های کاهش نویز در مدارهای الکترونیکی

    حذف نویز در مدارهای الکترونیکی,روش های کاهش نویز در مدارهای الکترونیکی,روشهای حذف نویز در مدارهای الکترونیکی,روشهای کاهش نویز در مدارهای الکترونیکی,کاهش نویز در مدارات الکترونیکی,کاهش نویز در مدارهای الکترونیکی دانلود تحقیق روش های کاهش نویز در مدارهای الکترونیکی دانلود فایل…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب مفاهیم و روش های آماری تالیف گوری باتاچاریا و ریچارد جانسون

    پاورپوینت خلاصه کتاب مفاهیم و روش های آماری تالیف گوری باتاچاریا و ریچارد جانسون کتاب مفاهیم و روش های آماری گوری باتاچاریا رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت خلاصه کتاب مفاهیم و روش های آماری تالیف گوری باتاچاریا و ریچارد جانسون…

  • پاورپوینت فصل پنجم کتاب رفتار سازمانی رابینز و جاج، ترجمه مهدی زارع

    پاورپویت رفتار سازمانی,پروژه کلاسی مدیریت,دانلود رفتار سازمانی,دانلود کتاب رفتار سازمانی,رفتار سازمانی رابینز,رفتار سازمانی مهدی زارع,فصل دوم رابینز,کتاب رفتار سازمانی رابینز و جاج,مدیریت منابع انسانی,منبع ارشد مدیریت,منبع دکتری مدیریت دانلود پاورپوینت فصل پنجم کتاب رفتار سازمانی رابینز و جاج، ترجمه مهدی…

  • تحقیق سيماي مهدي عج در آ‎يينه قرآن

    تحقیق سيماي مهدي عج در آ‎يينه قرآن رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : سيماي مهدي عج در آ‎يينه قرآن،قالبندی : Word ( قابل ویرایش )تعداد صفحات : 29بخشی از متن تحقیق : الم ذلك الكتابُ لاَ ريبَ فيهِ…

  • پاورپوینت تدریس نشانه ث

    پاورپوینت تدریس نشانه ث رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تدریس نشانه ث،در قالب ppt و در 15 اسلاید، قابل ویرایش.بخشی از متن پاورپوینت:نشانه جدید را در کلمات هم پایان به دانش آموز آموزش دهید (یادگیری نشانه جدید در پایان…