تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن

پایان نامه ربات و اجزاي سازنده آن,تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن,دانلود پایان نامه ربات و اجزاي سازنده آن,دانلود تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن,دانلود رایگان پایان نامه ربات و اجزاي سازنده آن,ربات و اجزاي سازنده آن,مقاله ربات و اجزاي سازنده آن
دانلود تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن

دانلود فایل

دانلود تحقیق با موضوع ربات و اجزاي سازنده آن،در قالب word و در 132 صفحه، قابل ویرایش، شامل:فصل اول: مقدمه1-1 ربات چيست؟  1-2 تاريخچه توسعه تكنولو‍ژي رباتيك 1-3 نسل هاي رباتيك 1-4 اهداف استفاده از ربات 1-5 قوانين كلي ربات ها 1-6 اجزاي سازنده ربات 1-7 كاربرد ربات 1-8 مزايا و معايب ربات 1- 9 انواع ربات 1-10 آشنايي با ربات تعقيب خط 1-11 برخي از قوانين مسابقات تعقيب خط فصل دوم: الكترونيك2-1 مفاهيم پايه الكترونيك 2-2 سنسور  2-2-1 سنسور چيست؟ 2-2-2 انواع سنسورهاي نوري 2-2-3 كاربرد سنسور نوري 2-3 درايور  2-3-1 يك نمونه مدار درايور(L298) فصل سوم: مكانيك3-1 مكانيك و زير ساخت هاي مكانيكي در ساخت ربات 3-2 بدنه و شاسي 3-3 موتور 3-4 چرخ 3-4-1 انواع چرخ ها  3-4-2 نقش چرخ ها  3-4-3 تعداد چرخ ها  3-4-4مكان چرخ ها 3-4-5 مشخصات فيزيكي چرخ ها 3-5 سيستم هاي انتقال قدرت 3-5-1 اتصال مستقيم 3-5-2 مكانيزم چرخ و تسمه 3-5-3 مكانيزم چرخ و دنده 3-5-4 مكانيزم چرخ و زنجير 3-5-5 چرخ هاي اصطكاكي فصل چهارم: نرم افزار4-1 مرجع كامپايلر ‍C 4-1-1 دستورات اوليه و كاربردي 4-1-2 انواع داده ها 4-1-3 متغير ها 4-1-4 ثابت ها 4-1-5 عملگر ها 4-1-6 عبارات شرطي و كنترلي 4-1-7 ساختار تصميم گيري if 4-1-8 ساختار تصميم گيري else if 4-1-9 حلقه تكرار for 4-1-10 حلقه تكرار    while  4-1-11 فرمان  go to 4-1-12 ساختار برنامه ها در C 4-1-13 توابع در زبان   C 4-2 ميكرو كنترلر 4-2-1 مختصري راجع به8051   4-2-2 مختصري راجع به PIC 574-2-3مختصري راجع به AVR 58 4-2-3-1 ويژگي هاي ميكروها  4-2-3-2 تنظيماترجيسترهاي I/O  4-2-3-3 منابع کلاک  4-2-3-4 مبدلآنالوگبهديجيتال    4-3  پيکر بندي پورت ها  4-4 پيکره بندي تايمر،کانتر  4-4-1 تايمر/ کانتر يک و ريجسترهاي مربوطه    4-4-2 تايمر کانتر 1 در حالت PWM فصل پنجم: ارزيابي سيستم   5-1 سنسور بكار رفته در سيستم   5-2 موتور، چرخ ها وسيستم انتقال قدرت بكار رفته در سيستم 5-2 درايور بكار رفته در سيستم 5-3ميكروكنترلر سيستم  5-3-1 ميكروكنترلر ATMEGA 16  5-3-2 فيوز بيت هاي       ATMEGA 16  5-4 مدار رگولاتور ولتاژ  5-5پروگرامر ATK200/300 5-6 برنامه ريزي ميكرو و توابع موجود فصل ششم: نتيجه گيري و پيشنهادات براي ادامه كار6-1 نتيجه گيري 6-2 مشكلات طرح 6-3 پيشنهاد براي ادامه كارييوست يک: شماتيك مدارات و ديتا شيت ها  مراجع پيشگفتار پایان نامه:واژه رباتيک که اولين بار توسط آيزاک آسيموف ابداع شد،به علم مطالعه و استفاده از ربات ها باز مي گردد و هدف آن اتصال هوش از ادراک به رفتار است.نويسندگان اين پروژه با تشخيص اهميت اين علم و نياز اوليه ، به ساخت ربات تعقيب خط که از سري ربات هاي انتخاب شده در بسياري از مسابقات مي باشد،پرداخته اند. با به کارگيري رويکرد هاي عملي و اصول بنيادين اين رشته،قابليت هاي اين رباتنشان داده شده است تا به هدف آن که اتوماسيون نمودن ،کاهش وقت و هزينه و افزايش کارايي هر چه بهتر در اين زمينه مي باشد، دست يابند.موضوع هاي مورد مطالعه رباتيک بيشتر در سه حوزه مهندسي مکانيک، مهندسي برق و مهندسي کامپيوتر قرار دارد. بدين منظور در بخش هاي مختلف اين پروژه مباحث اين سه حوزه به طور مشخص و کامل توضيح داده شده است. در زير فصل هاي اين پروژه مختصراً توضيح داده شده است.فصل اول به مقدمات رباتيک از معرفي ربات گرفته تا مزايا و کاربرد آن و همچنين آشنايي مختصري با ربات تعقيب خط ،پرداخته است.در فصول دوم،سوم و چهارم به مباحث الکترونيک،مکانيک و نرم افزار پرداخته شده است.در فصل پنجم نحوه ساخت ربات و اجزاي به کار رفته در آن بيان شده است.در قسمت پيوست ها شماتيک مدارات آورده شده است.در طراحي اين ربات مراحل بررسي و امکان سنجي، تجزيه و تحليل که شامل فهم دقيق موضوع و تحليل مهندسي مي باشد، طراحي و شبيه سازي، پياده سازي و مستندسازي، اطمينان از صحت عملکرد و اصلاح خطاها انجام گرفته شده است.اميدواريم تلاش اين گروه سهمي کوچک در ارتقاء دانش داشته باشد.چكيده پایان نامه:ربات يك ماشين هوشمند است كه جهت انجام وظايف مختلف استفاده مي شود و در شرايط مختلف قابليت تصميم گيري را دارد.طرح فوق به بررسي اجزاء و شرح مراحل كار ساخت ربات تعقيب خط مي پردازد كه قابليت طي كردن مسيرهاي از پيش تعيين شده را دارد.بخش هاي اصلي سخت افزار سيستم شامل مدار سنسورها،مدار درايور و موتور مي باشد كه از سنسور هاي مادون قرمز، درايور TIP122 و موتور  DCگيربکسي استفاده شده است.IC ربات، ميكرو كنترلر AVRسري ATMEGA 16 مي باشد.برنامه ريزي ميكرو توسط نرم افزار CodevisionAVR و زبان C‌ انجام شده است و براي بارگذاري دستورات در ميكرو از پروگرامر STK 200/300 استفاده شده است.ايده اصلي در برنامه ريزي ميكرو،برطرف كردن نويز سنسور ها بوده است كه اين كار توسط تابع هاي تعريف شده در قسمت ADC ميكرو انجام گرفته است.

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
پایان نامه ربات و اجزاي سازنده آن دانلود پایان نامه ربات و اجزاي سازنده آن دانلود رایگان پایان نامه ربات و اجزاي سازنده آن ربات و اجزاي سازنده آن تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن مقاله ربات و اجزاي سازنده آن دانلود تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان لارستان

    دانلود نقشه کاربری اراضی شهرستان لارستان,شیپ فایل کاربری اراضی,شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان لارستان,لایه GIS کاربری اراضی,لایه جی آی اس کاربری اراضی,لایه جی آی اس کاربری اراضی شهرستان لارستان,نقشه کاربری اراضی,نقشه کاربری اراضی شهرستان لارستان دانلود نقشه کاربری اراضی شهرستان…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان جلفا

    استان آذربایجان شرقی,شهرستان جلفا,شیپ فایل محدوده سیاسی,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ها,شیپ فایل مرز شهرستان ها,نقشه محدوده سیاسی شهرستان ها,نقشه مرز شهرستان ها,نقشه ی محدوده سیاسی دانلود شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان جلفا دانلود فایل   1. این فایل در…

  • پاورپوینت کتاب تاریخ حدیث مدیر شانه چی

    پاورپوینت کتاب تاریخ حدیث مدیر شانه چی,جزوه کتاب تاریخ حدیث مدیر شانه چی,خلاصه کتاب تاریخ حدیث مدیر شانه چی,دانلود کتاب تاریخ حدیث مدیر شانه چی,کتاب تاریخ حدیث شانه چی,کتاب تاریخ حدیث مدیر شانه چی,نکات کتاب تاریخ حدیث مدیر شانه چی…

  • پاورپوینت بررسی نقش دولت الکترونیک در توسعه خدمات الکترونیکی

    پاورپوینت بررسی نقش دولت الکترونیک در توسعه خدمات الکترونیکی,دانلود رایگان پاورپوینت بررسی نقش دولت الکترونیک در توسعه خدمات الکترونیکی,مقدمه ای بر مساعدت دولت الکترونیک بین المللی,نظریه نو بنیاد گرا,نقش دولت الکترونیک در توسعه خدمات الکترونیکی پاورپوینت بررسی نقش دولت الکترونیک…

  • پاورپوینت و تحقیق قوانین کارگری در مورد حقوق و دستمزد و پاداش

    پاداش کارگری,پاورپوینت قوانین کارگری حقوق و دستمزد و پاداش,تحقیق قوانین کارگری حقوق و دستمزد و پاداش,حقوق پایه کارگری,حقوق و دستمزد,دستمزد ایام مرخصی,دستمزد تعطیلات رسمی,قوانین کارگری,قوانین کارگری حقوق و دستمزد و پاداش پاورپوینت و تحقیق قوانین کارگری در مورد حقوق و…

  • تحقیق انواع ترانزيستور

    دانلود مقاله انواع ترانزيستور دانلود تحقیق انواع ترانزيستور دانلود فایل فهرست مطالب:تاریخچه ترانزیستورترانزیستور چیستترانزیستور چگونه کار می کند ترانزیستور چه کاری انجام میدهد اختراع رادیو مشکل آشکار سازی تقویتلامپ های خلأ یکسوسازتقویت کنندگی لامپ خلأ ترانزیستورترازیستور دوقطبی پیوندی انواع ترانزیستور…

  • پلان ويلايي 100 متري

    100,پلان,متري,ويلايي دانلود پلان ويلايي 100 متري دانلود فایل پلان ويلايي 100 متري   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها: پلان ويلايي 100 متري

  • تحقیق بررسی و تحلیل عملیات روانی علیه جوانان کشور

    بررسی و تحلیل عملیات روانی علیه جوانان کشور,تحقیق بررسی و تحلیل عملیات روانی علیه جوانان کشور,تحقیق عملیات روانی,تحقیق عملیات روانی علیه جوانان,عملیات روانی علیه جوانان,مقابله با عملیات روانی,مقاله تحلیل عملیات روانی علیه جوانان دانلود تحقیق بررسی و تحلیل عملیات روانی…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ایجرود (واقع در استان زنجان)

    استان زنجان,شیپ فایل محدوده سیاسی,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ایجرود,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ها,شیپ فایل مرز شهرستان ها,نقشه محدوده سیاسی شهرستان ها,نقشه مرز شهرستان ها,نقشه ی محدوده سیاسی دانلود شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ایجرود (واقع در استان زنجان)…

  • تحقیق ضعف در تفكر/ حل مساله (اختلال در رياضيات)

    اختلال,حل مساله,ریاضیات,ضعف در تفکر تحقیق ضعف در تفكر/ حل مساله (اختلال در رياضيات) رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع  ضعف در تفكر/ حل مساله (اختلال در رياضيات)،در قالب word و در 11 صفحه، قابل ویرایش، شامل:حل مسئلهمراحل حل مسئلهتصميم…

  • پاورپوینت نگاره های 4 و 5 و 6 اول ابتدایی

    پاورپوینت نگاره های 4 و 5 و 6 اول ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پایه اول دبستان با موضوع نگاره های 4 و 5 و 6،فرمت فایل : پاورپوینت ( PPT ) قابل ویرایش.تعداد اسلاید : 28کاربرذ فایل…

  • پاورپوینت مدل های مدیریت منابع انسانی

    پاورپوینت مدل های مدیریت منابع انسانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع مدل های مدیریت منابع انسانی، در قالب pptx و در 38 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:تئوري‏ها و اصول راهنمای منابع انسانی مدل سازگار مديريت منابع انساني فامبرونالگوي…

  • تحقیق حضرت آدم

    تحقیق حضرت آدم حضرت آدم رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق حضرت آدمقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 54بخشی از متن تحقیق:آدم، يا آدم ابوالبشر، نخستين انسان و پدر همة مردمان. دربارة آفرينش و زندگاني او در دينهاي…

  • جزوه آموزشی تاریخ ادبیات و سبک شناسی (رشته زبان و ادبیات فارسی)

    تاریخ ادبیات و سبک شناسی,جزوه تاریخ ادبیات و سبک شناسی,جزوه تاریخ ادبیات و سبک شناسی کنکور,دانلود جزوه تاریخ ادبیات و سبک شناسی,دانلود جزوه تاریخ ادبیات و سبک شناسی کنکور,دانلود کتاب تاریخ ادبیات و سبک شناسی,کتاب تاریخ ادبیات و سبک شناسی…

  • جزوه بیوشیمی رشته دامپروری گرایش تغذیه دام (بخش دوم)

    جزوه بیوشیمی ارشد,جزوه بیوشیمی رشته دامپروري کنکور,جزوه بیوشیمی رشته دامپروری,جزوه بیوشیمی رشته دامپروری برای کنکور,دانلود جزوه بیوشیمی ارشد,دانلود جزوه بیوشیمی گرایش تغذیه دام,دانلود جزوه بیوشیمی گرایش تغذیه دام کنکور جزوه بیوشیمی رشته دامپروری گرایش تغذیه دام (بخش دوم) رفتن به…

  • تحقیق مقالات تازه های صنعت برق

    تحقیق مقالات تازه های صنعت برق تحقیق مقالات تازه های صنعت برق رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع مقالات تازه های صنعت برق،در قالب word و در 32 صفحه، قابل ویرایش، شامل:موتورولتاژ بالا             …

  • تحقيق آشنايي با موسيقي و نتها

    آشنايي با موسيقي,آشنايي با نتها,تحقيق آشنايي با موسيقي و نتها,تحقيق هنر,دانلود تحقيق,كار تحقيقي هنر,موسيقي,موسيقي و نتها,نتها دانلود تحقيق آشنايي با موسيقي و نتها دانلود فایل مقدمهموسيقي يكي از هدفهاي زيباست كه از ابتداي خلقت در نهاد طبيعت مستور بوده .…

  • تحقیق آسانسور

    آسانسور,آسانسور به انگلیسی,آسانسور هیدرولیک,اجزای آسانسور,انواع آسانسور,پایان نامه آسانسور,پایان نامه با موضوع آسانسور,پایان نامه در مورد آسانسور,پروژه آسانسور,تحقیق آسانسور,دانلود پایان نامه آسانسور,دانلود تحقیق آسانسور,مقاله آسانسور دانلود تحقیق آسانسور دانلود فایل دانلود تحقیق در مورد آسانسور،در قالب word و در 132 صفحه،…

  • پاورپوینت مخابرات سیار (GSM)

    آشنایی با مخابرات سیار,انواع مخابرات سیار,پاورپوینت مخابرات سیار,پایان نامه مخابرات سیار,تحقیق مخابرات سیار,مخابرات سیار,مخابرات سیار GSM,مخابرات سیار pdf,مخابرات سیار چیست,معرفی مخابرات سیار,مقاله مخابرات سیار دانلود پاورپوینت مخابرات سیار (GSM) دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع مخابرات سیار (GSM)،در قالب ppt…

  • طرح توجیهی توليد نودل

    امکان سنجی توليد نودل,برآورد هزینه توليد نودل,دانلود طرح توجیهی توليد نودل,طرح تاسیس توليد نودل,طرح تجاری توليد نودل,طرح توجیهی پیرامون توليد نودل,طرح توجیهی توليد نودل,طرح کارآفرینی توليد نودل,طرح کسب و کار توليد نودل,کارآفرینی توليد نودل دانلود طرح توجیهی توليد نودل دانلود…

  • تحقیق روزه چيست؟

    تحقیق روزه چيست؟ روزه چيست رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق روزه چيست؟قالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 35بخشی از متن تحقیق:روزه چيست؟روزه ( (Fast به معناي كم خوردن نيست ، بلكه به معناي خودداري از خوردن، آشاميدن…

  • تحقیق نگاهی به عوامل محرک تاریخی

    تحقیق نگاهی به عوامل محرک تاریخی نگاهی به عوامل محرک تاریخی رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق نگاهی به عوامل محرک تاریخیقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 11بخشی از متن تحقیق:عوامل محرک تاریخدر کتب فلسفه تاریخ این مسئله،…

  • پاورپوینت تئوری های مدیریت کارآفرینی

    پاورپوینت تئوری های مدیریت کارآفرینی تئوری های مدیریت کارآفرینی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع  تئوری های مدیریت کارآفرینی،در قالب ppt و در 236 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مقدمه (یادآوری، بیان هدف و تعریف واژگان)فصل 1- سیر تاریخی مفهوم کارآفرینی از…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان کرمانشاه (واقع در استان کرمانشاه)

    استان کرمانشاه,شیپ فایل محدوده سیاسی,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان کرمانشاه,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ها,شیپ فایل مرز شهرستان ها,نقشه محدوده سیاسی شهرستان ها,نقشه مرز شهرستان ها,نقشه ی محدوده سیاسی دانلود شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان کرمانشاه (واقع در استان کرمانشاه)…

  • پاورپوینت آسیب شنوایی

    پاورپوینت آسیب شنوایی درمان کم شنوایی بدون سمعک رفتن به سایت اصلی توضیحات:دانلود پاورپوینت با موضوع آسیب شنوایی ،در قالب ppt و در 26 اسلاید، قابل ویرایش.بخشی از متن پاورپوینت:شنوایی طبیعی برای رشد گفتار و زبان، حداقل در ۶ ماهأ…

  • تحقیق آشنایی با فاسقان در قرآن کریم

    تحقیق آشنایی با فاسقان در قرآن کریم رفتن به سايت اصلي دانلود تحقیق با موضوع آشنایی با فاسقان در قرآن کریم،در قالب word و در 21 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:گروه دیگری را که خداوند در قرآن کریم به…

  • تحقیق نظام پيشنهادها

    پاورپوینت نظام پيشنهادها,تحقیق نظام پيشنهادها,مقاله نظام پيشنهادها,نظام پيشنهادها,نظام پيشنهادها pdf,نظام پيشنهادها بانک سپه,نظام پيشنهادها در ژاپن,نظام پيشنهادها شهرداری تهران,نظام پيشنهادهای شهرداری,نظام پيشنهادهای موفق تحقیق نظام پيشنهادها رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع نظام پيشنهادها،در قالب word و در…

  • پاورپوینت نظریه های جامعه شناسی و ارتقاء سلامت

    پاورپوینت نظریه های جامعه شناسی و ارتقاء سلامت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع نظریه های جامعه شناسی و ارتقاء سلامت، در قالب ppt و در 29 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:تعریف جامعه شناسيجامعه شناسی پزشکینظریه های جامعه شناسی…

  • تحقیق قوه قهريه در حقوق بين الملل

    تحقیق تعریف قوه قهریه,تحقیق تعریف قوه قهریه در حقوق,تحقیق قوه قهريه,تحقیق قوه قهريه در حقوق,تحقیق قوه قهريه در حقوق بين الملل,تعریف قوه قهریه,تعریف قوه قهریه در حقوق,قوه قهريه,قوه قهريه در حقوق,قوه قهريه در حقوق بين الملل دانلود تحقیق قوه قهريه…

  • شیپ فایل شهرستان های استان خراسان رضوی

    GIS,township,دانلود نقشه ی شهرستان ها,شهرستان,شیپ فایل شهرستان ها,شیپ فایل شهرستان های استان خراسان رضوی,لایه جی آی اس,لایه جی آی اسی شهرستان ها,نقشه شهرستان ها دانلود شیپ فایل شهرستان های استان خراسان رضوی دانلود فایل مشخصات سیستم تصویر: Geographic Coordinate System:…

  • تحقیق زندگي نامه امام خميني (ره)

    تحقیق زندگي نامه امام خميني (ره) زندگينامه امام خميني رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق زندگي نامه امام خميني (ره)، در قالب word قابل ویرایش و در 52 صفحه.توضیحات:ساده زيستن و واکنش امام مقابل اسرافيكي از نزديكان امام خميني نقل مي…

  • تحقیق دلايل اصلي ناكامي در يادگيري زبان

    تحقیق دلايل اصلي ناكامي در يادگيري زبان يادگيري زبان رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق دلايل اصلي ناكامي در يادگيري زبانقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 10بخشی از متن تحقیق:بشر در هيچ دوره‌اي اين چنين با حجم انبوهي…

  • پاورپوینت محافظت از پی سازه، منشاء، پیشرفت و توسعه آن

    ساختمان,محافظت از پی,منشا پیشرفت پاورپوینت محافظت از پی سازه، منشاء، پیشرفت و توسعه آن رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع محافظت از پی سازه، منشاء، پیشرفت و توسعه آن،در قالب ppt و در 26 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مقدمهتحقیقات در…

  • پاورپوینت تحلیلی بر نظام ملی نوآوری ایران

    تعریف نظام ملی نوآوری,مؤ لفه هاي نظام ملي نوآوري,مروري بر شاخص هاي اقتصادي ايران,مروري برشا خصهاي اقتصادي ايران,نظام ملی نوآوری چیست,نظام نوآوری فناورانه,ويژگيهاي نظام ملي نو آوري ايران پاورپوینت تحلیلی بر نظام ملی نوآوری ایران رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • پاورپوینت بررسی بنیادین معماری معاصر جهان

    بررسی معماری مدرنیته و مدرن,پاورپوینت بررسی بنیادین معماری معاصر جهان,پاورپوینت بررسی معماری مدرن,پاورپوینت معماری مدرن,پاورپوینت معماری مدرن اولیه,پاورپوینت معماری مدرنیته,معماری مدرن,معماری مدرنیته دانلود پاورپوینت بررسی بنیادین معماری معاصر جهان دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع بررسی بنیادین معماری معاصر جهان،در…