تحقیق کاربرد ربات در دریا

پایان نامه در مورد کاربرد ربات در دریا,پایان نامه کاربرد ربات در دریا,تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا,تحقیق کاربرد ربات در دریا,دانلود,دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا,کاربرد ربات در دریا,مقاله در مورد کاربرد ربات در دریا,مقاله کاربرد ربات در دریا
دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا

دانلود فایل

دانلود تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا،در قالب word و در 18 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:منابع و صنایع دریایی نفش و تاثیر مهمی در زندگی انسان‌ها دارند. به همین دلیل مطالعه و بررسی بسیاری از مسائل مهندسی، زیست‌شناسی، تجاری و نظامی مرتبط با دریا، همواره مورد توجه محققان بوده‌است. با توسعه و گسترش صنایع دریایی و علوم مرتبط با دریا، امروزه برای انجام بسیاری از کاربردهای کشف و استخراج منابع زیرآبی، بازرسی و جمع‌آوری اطلاعات زیست محیطی و تحقیقاتی و نیز نصب، تعمیر و نگهداری‌ سازه‌های ساحلی و دریایی، به‌کارگیری تکنولوژیِ خاص و جدیدی برای پاسخ‌گویی به نیازهای روزافزون پیش آمده، ضروری می‌نماید. استفاده از وسائل و ابزارآلات مهندسی که قابلیت به کارگیری در اعماق آب را دارند و کاربری‌های متنوع در فضا و بستر دریا را ممکن می‌سازند، چنان در سال‌های اخیر توسعه و گسترش یافته که توانایی بشر را در بررسی‌، تحقیق و کار در اعماق دریا، به شدت متحول نموده‌است. در بسیاری از صنایع مختلف و گوناگون، استفاده از تجهیزاتی که بتوان آن‌ها را بدون حضور مستقیم نیروی انسانی و از راه دور هدایت و کنترل نمود، کاربردهایی فراوانی یافته‌اند و در بسیاری از موارد به جزء جدانشدنیِ کاربردهای تجاری و صنعتی بدل گشته‌اند، به گونه‌ای که انجام بسیاری از پروژه‌های مهندسی و تحقیقاتی بدون آن‌ها امکان‌پذیر نیست. این تجهیزات شامل ربات‌ها و بازو‌های مکانیکی هستند که قابلیت انجام عملیات‌ از پیش برنامه‌ریزی شده و نیز اجرای فرامین لحظه‌ای کاربر را به نحوی مناسب و دقیق، دارند. در صنایع زیردریایی بنا به دلایلی که گفته شد، استفاده از تکنولوژی رباتیک در سال‌های اخیر توسعه و گسترش فراوانی یافته و در بسیاری از شاخه‌های علوم و مهندسیِ دریا نقش مهم و اساسی پیدا نموده‌اند. بهبود و افزایش کارایی این تکنولوژی نیازمند افزایش مطالعات مهندسی بر روی تمامی انواع و اجزای سیستم‌ها و ربات‌های زیرآبی، جهت انجام عملیات‌ پیچیده‌تر و فرامین متنوع‌تر است. به این منظور حجم عظیمی از مطالعات و تحقیقات مهندسی در سراسر جهان و در رشته‌ها و تخصص‌های متفاوت بر این موضوع متمرکز شده‌اند.تعریف ربات زیرآبی(ROV)یک وسیلهٔ نقلیهٔ پویش‌گرِ قابل کنترل از راه دور (ROV) زیردریایی، «ربات زیرآبی است که به اپراتور این امکان را می‌دهد که این وسیله‌ را در اعماق آب کنترل و هدایت کند و از طریق اعمال فرامین عملیات‌ مورد نظر را از طریق تجهیزاتِ ربات، انجام دهد»، که اختصارا «ربات زیرآبی» خوانده خواهد شد. ربات‌های زیرآبی در اندازه‌ها و ابعاد متفاوت و با گسترهٔ متنوعی از تکنولوژی‌ها و امکانات در سال‌های اخیر طراحی، ساخت، آزمایش و به‌کارگیری شده‌ و حتی در برخی موارد به تولید صنعتی رسیده‌اند. انواع این ربات‌ها از نمونه‌های کوچک و ساده‌ای که صرفا مجهز به دروبین فیلم برداری کوچکی هستند تا گونه‌های پیشرفته و بسیار پیچیده‌ای که در اعماق بیش از شش هزار متری دریا امکان انجام عملکردهای متنوع و متعددی را دارند، شامل می‌شوند. اجزای ربات زیرآبی که توسط کابل ارتباطی به اپراتور واقع در سطح دریا متصل است، عبارت‌اند از سیستم هدایتی جهت کنترل ربات، سیستم رانش، سیستم به آب‌انداختن ، منابع تامین قدرت و کابل ارتباطی که توان لازم جهت عملکرد پروانه‌ها و نیز دستورات و سیگنال‌های کنترلی را به ربات و داده‌های تولید شده توسط حسگرها را به اپراتور در سطح دریا منتقل می‌کنند. در اغلب موارد این کابل شامل غلاف مقاومی است که آن را در برابر بارهای وارده و نیز برخوردهای احتمالی با اجسام واقع در زیر آب و پارگی و خرابی ناشی از آن، محافظت می‌کند. ربات‌های زیرآبی، می‌توانند دارای تجهیزات متفاوتی باشند که از دوربین تلویزیونی کوچک، که جهت مشاهدات ساده به کار می‌روند تا مجموعه‌های پیچیده‌ای از ابزارآلات مانند بازو‌های مکانیکی ماهر متنوع و قدرت‌مند، دوربین‌های تلویزیونی و ویدئویی و دیگر ابزار و وسایل پیشرفته را در بر می‌گیرد.

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
کاربرد ربات در دریا تحقیق کاربرد ربات در دریا مقاله کاربرد ربات در دریا پایان نامه کاربرد ربات در دریا تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا مقاله در مورد کاربرد ربات در دریا پایان نامه در مورد کاربرد ربات در دریا دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا دانلود

  • پاورپوینت آشنایی با افزودنی های غذایی

    آشنایی با افزودنیهای غذایی,آنتی اکسیدان ها,افزودنیهای غذایی,امولسیفایرها,پاورپوینت آشنایی با افزودنیهای غذایی,تقسیم بندی افزودنی ها,تقسیم بندی افزودنی ها بر اساس نقش,خواص افزودنی ها,سفیدکننده ها,قوام دهنده ها,گیرنده های فلزی,نگهدارنده ها پاورپوینت آشنایی با افزودنی های غذایی رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:عنوان:…

  • گزارش های سالانه بازار فرابورس ایران از سال 1390 الی 1395

    داده های بازار فرابورس ایران از سال 1390 الی 1395,داده های سالانه بازار فرابورس ایران,دانلود گزارشهای سالانه بازار فرابورس ایران,گزارشهای سالانه بازار,گزارشهای سالانه بازار فرابورس ایران,گزارشهای سالانه بازار فرابورس ایران از سال 1390 الی 1395 دانلود گزارش های سالانه بازار…

  • تحقیق مكانيك مقدماتي در ورزش

    بررسی مكانيك مقدماتي,پایان نامه تربیت بدنی پیرام,پروژه مكانيك مقدماتي,تحقیق تربیت بدنی مكانيك مقدماتي,تحقیق در مورد مكانيك مقدماتي,تحقیق مكانيك مقدماتي,دانلود تحقیق تربیت بدنی در مورد مكانيك مقدماتي,دانلود تحقیق مكانيك مقدماتي,مقاله مكانيك مقدماتي تحقیق مكانيك مقدماتي در ورزش رفتن به سایت اصلی…

  • تحقیق بیوگرافی هوشنگ سيحون

    تحقیق بیوگرافی هوشنگ سيحون رفتن به سايت اصلي دانلود تحقیق با موضوع بیوگرافی هوشنگ سيحون،در قالب word و در 28 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:هوشنگ سيحون متعلق به سومين نسل معماران ايراني است که تحصيلات خود را در اروپا…

  • فایل سيلندر هيدروليك طراحی شده در سالیدورک

    فایل سيلندر هيدروليك طراحی شده در سالیدورک رفتن به سايت اصلي دانلود فایل سيلندر هيدروليك طراحی شده در سالیدورک،توضیحات:این فایل مربوط به یک سيلندر هيدروليك طراحی شده در سالیدورک می باشد که قابل مشاهده در SOLIDWORKS 2012 بوده که به…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان فارسان

    استان چهارمحال و بختیاری,شهرستان فارسان,شیپ فایل محدوده سیاسی,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ها,شیپ فایل مرز شهرستان ها,نقشه محدوده سیاسی شهرستان ها,نقشه مرز شهرستان ها,نقشه ی محدوده سیاسی دانلود شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان فارسان دانلود فایل   1. این فایل…

  • تحقیق موسیقی از نظر اسلام

    تحقیق موسیقی از نظر اسلام رفتن به سايت اصلي دانلود تحقیق با موضوع موسیقی از نظر اسلام،در قالب word و در 25 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:قبل از اینکه نظر اسلام را درباره موسیقی توضیح بدهم‌، لازم این است…

  • تحقیق ريلكس کردن عضلات

    بررسی ريلكس کردن عضلات,پایان نامه,پروژه ريلكس کردن عضلات,تحقیق تربیت بدنی ريلكس کردن عضلات,تحقیق در مورد ريلكس کردن عضلات,تحقیق ريلكس کردن عضلات,دانلود تحقیق تربیت بدنی در مورد ريلكس کردن عضلات,دانلود تحقیق ريلكس کردن عضلات,مقاله ريلكس کردن عضلات تحقیق ريلكس کردن عضلات…

  • پاورپوینت بررسی کاربرد آجرهای شیشه ای

    بلوك شيشه‌ای,پاورپوینت بررسی کاربرد آجرهای شیشه ای,خصوصيات آجر شيشه‌ای,خصوصيات سازه‌ای آجرهای شيشه‌ای,شیشه انعکاسی,شیشه دو جداره,شیشه رنگی,شیشه سکوریت,شیشه مسطح,شیشه نشکن,طريقه ساخت آجرهای شيشه‌ای,مزايای ا,مواد تشكيل دهنده شيشه پاورپوینت بررسی کاربرد آجرهای شیشه ای رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:عنوان: پاورپوینت بررسی…

  • تحقیق چگونگی تشکیل بهمن

    تحقیق چگونگی تشکیل بهمن رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : چگونگی تشکیل بهمن،قالبندی : wordتعداد صفحات : 22بخشی از متن تحقیق : تعريف بهمن بهمن يعني حركتي توده بزرگ برف كه بر روي دامنه كوهها به طرف پايين…

  • مسأله بيكارى و مشكل اشتغال

    بيكارى و مشكل اشتغال,بیکاری,بیکاری پزشکان,بیکاری جوانان,بیکاری جوانان تحصیل کرده,بیکاری چیست,بیکاری در آمریکا,بیکاری در ایران,بیکاری فارغ التحصیلان,بیکاری مهندسان برق,تحقیق بيكارى و مشكل اشتغال,تحقیق بیکاری,مقاله بیکاری مسأله بيكارى و مشكل اشتغال رفتن به سایت اصلی بخشی از متن اصلی تحقیق: هر چند…

  • مجموعه 636 سؤال استخدامی icdl، به همراه پاسخ

    دانلود سؤال icdl استخدامی,دانلود سؤالات آزمون استخدامی icdl,دانلود نمونه سؤال icdl استخدامی,دانلود نمونه سؤال استخدامی icdl,سؤال icdl استخدامی,سؤال استخدامی icdl,سؤالات آزمون استخدامی icdl,نمونه سؤال icdl استخدامی,نمونه سؤال استخدامی icdl دانلود مجموعه 636 سؤال استخدامی icdl، به همراه پاسخ دانلود فایل…

  • پروژه آمار وزن دانش آموزان جدید

    پروژه آمار وزن دانش آموزان جديد,تحقیق وزن دانش آموزان جديد,دانلود پروژه آمار وزن دانش آموزان جديد,دانلود رایگان پروژه آمار وزن دانش آموزان جديد,دانلود رایگان مقاله وزن دانش آموزان جديد,مقاله وزن دانش آموزان جديد,وزن دانش آموزان جديد دانلود پروژه آمار وزن…

  • جزوه اقتصاد کلان رشته علوم اقتصادی (قسمت دوم)

    جزوه اقتصاد کلان,جزوه اقتصاد کلان 2,جزوه اقتصاد کلان ارشد,جزوه اقتصاد کلان برانسون,جزوه اقتصاد کلان ,جزوه اقتصاد کلان پیشرفته,جزوه اقتصاد کلان رشته مدیریت,جزوه اقتصاد کلان روزبهان,جزوه اقتصاد کلان مدیریت,جزوه اقتصاد کلان مهدی تقوی جزوه اقتصاد کلان رشته علوم اقتصادی (قسمت دوم)…

  • تحقیق طراحي يك وب سايت

    تحقیق طراحي يك وب سايت طراحی رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع طراحي يك وب سايت،در قالب word و در 145 صفحه، قابل ویرایش، شامل:چكيدهمقدمهاصول اوليه FronT pageپنجره اصلي FronT pageشروع به كار FronT page و خروج از آنبراي…

  • تحقیق مبانی فلسفی علامه طباطبایی در تفسیر المیزان

    تحقیق تفسیر المیزان,تحقیق در مورد تفسیر المیزان,تحقیق درباره تفسیر المیزان,تحقیق مبانی فلسفی علامه طباطبایی,تفسیر المیزان,تفسیر نمونه,حکمت اسلامی,فلسفه اسلامی,مبانی فلسفی علامه طباطبایی,مقاله تفسیر المیزان,مقاله در مورد تفسیر المیزان دانلود تحقیق مبانی فلسفی علامه طباطبایی در تفسیر المیزان دانلود فایل دانلود تحقیق…

  • گزارش کارآموزی تحلیل سیستم ها

    پروژه کارورزی تحلیل سیستم ها,خرید کاراموزی تحلیل سیستم ها,دانلود پروژه تحلیل سیستم ها,دانلود گزارش کارآموزی تحلیل سیستم ها,طراحی و بهبود سیستم,کارآموزی,کارورزی تحلیل سیستم ها,کنترل کیفیت شرکت پلاستیران,گزارش کار,گزارش کارآموزی تحلیل سیستم ها دانلود گزارش کارآموزی تحلیل سیستم ها دانلود فایل…

  • تحقیق پیشینه مجسمه سازی

    تحقیق پیشینه مجسمه سازی رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : پیشینه مجسمه سازی،قالبندی : wordتعداد صفحات : 12بخشی از متن تحقیق : راسر: جهان مرئی جز خزانه‌ای از صورت‌ها و علائم نیست که تخیل انسان به هر یک…

  • تحقیق تاريخچه پوزيتيويسم به زبان ساده

    تحقیق تاريخچه پوزيتيويسم به زبان ساده رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : تاريخچه پوزيتيويسم،قالبندی : wordتعداد صفحات : 58بخشی از متن تحقیق : گرايشهاي پوزيتيويسمي را در اولين انديشه‌هاي بشري نيز مي توان يافت. چه اينگونه گرايشها در…

  • پاورپوينت رله و حفاظت الکتریکی

    پاورپوينت حفاظت الكتريكي,پاورپوينت رله,پاورپوينت رله و حفاظت الکتریکی,حفاظت الكتريكي,حفاظت الکتریکی چیست,حفاظت الکتریکی در تجهیزات پرشکی,حفاظت الکتریکی در سیستم های بیمارستانی,رله finder,رله بریز چیست,رله حراتی,رله و حفاظت دانلود پاورپوينت رله و حفاظت الکتریکی دانلود فایل دانلود پاورپوينت در مورد رله و حفاظت…

  • تحقیق همه چیز در مورد هجرت پيامبر

    تحقیق همه چیز در مورد هجرت پيامبر رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : همه چیز در مورد هجرت پيامبر،فرمت : wordتعداد صفحات : 34بخشی از متن تحقیق: دستور هجرت به حبشه چنانكه اهل تاريخ و جمعى از مفسرين…

  • تحقیق شرائط وجوب امر به معروف و نهي از منكر

    تحقیق شرائط وجوب امر به معروف و نهي از منكر شرایط وجوب امر به معروف رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع شرائط وجوب امر به معروف و نهي از منكر،در قالب word و در 16 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از…

  • پاورپوینت فرآیند تولید مفتول و سیم مسی

    پاورپوینت فرایند تولید مفتول و سیم مسی,تحقیق فرایند تولید,دانلود پاورپوینت در مورد فرایند تولید مفتول و سیم مسی,دانلود پاورپوینت فرایند تولید مفتول و سیم مسی,دانلود رایگان پاورپوینت فرایند تولید مفتول و سیم مسی,فرایند تولید مفتول و سیم مسی پاورپوینت فرآیند…

  • پکیج پاورپوینت شیمی صنعتی و تکنولوژی

    پکیج پاورپوینت شیمی صنعتی و تکنولوژی شیمی صنعتی رفتن به سایت اصلی دانلود پکیج پاورپوینت شیمی صنعتی و تکنولوژی،در قالب ppt و در 943 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:اصول محاسبات شیمی صنعتی در 239 اسلایدالکتروشیمی صنعتی در 194 اسلایدروش های فیزیکی…

  • تحقیق تاریخچه کامل حمله مغول

    پروژه تاریخچه کامل حمله مغول,پروژه در,تاریخچه کامل حمله مغول,تحقیق در مورد تاریخچه کامل حمله مغول,دانلود تحقیق تاریخچه کامل حمله مغول,دانلود رایگان تحقیق تاریخچه کامل حمله مغول,مقاله تاریخچه کامل حمله مغول,مقاله در مورد تاریخچه کامل حمله مغول تحقیق تاریخچه کامل حمله…

  • تحقیق در مورد تمرکز و انواع آن

    تحقیق در مورد تمرکز و انواع آن تحقیق تمرکز رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق در مورد تمرکز و انواع آنقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 18بخشی از متن تحقیق:مقدمه :انسان ، به سبب ويژگيهاي بي نظيرش در…

  • چگونگی لحاظ نمودن ملاحظات پدافند غیر عامل در طراحی سد و نیروگاه های برق آبی

    پدافند غیر عامل در طراحی سد,پدافند غیرعامل,پدافند غیرعامل در طراحی تونل,پدافند غیرعامل در طراحی نیروگاه,تحقیق پدافند غیرعامل,تحقیق نگرش پدافندی,طراحی مهندسی پدافندی,مطالعات پدافند غیر عامل,مطالعات پدافند غیرعامل در طراحی سد,نگرش پدافندی,هزی دانلود چگونگی لحاظ نمودن ملاحظات پدافند غیر عامل در طراحی…

  • تحقیق بررسي اكسرژي در خشك كن هاي مداوم با در نظر گرفتن اتلاف حرارتي

    اتلاف حرارتي,اكسرژي,پایان نامه اكسرژي,تحقیق اتلاف حرارتي,تحقیق اكسرژي,تحقیق خشك كن مداوم,خشك كن مداوم,خشك كن های مداوم,سيستم هاي تبديل انرژي,شیمی محیط زیست,مقال هاتلاف حرارتي,مقاله اكسرژي,مقاله خشك كن مداوم دانلود تحقیق بررسي اكسرژي در خشك كن هاي مداوم با در نظر گرفتن اتلاف…

  • پژوهش اهمیت و مولفه های بهزیستی ذهنی

    پژوهش اهمیت و مولفه های بهزیستی ذهنی رفتن به سايت اصلي توضیحات:دانلود پژوهش با موضوع اهمیت و مولفه های بهزیستی ذهنی،در قالب doc و در 22 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن:بهزیستی ذهنی                                                                    بهداشت و سلامت رواني از نيازهاي اجتماعي است؛…

  • پروژه معماری طراحی ساختمان پزشکان

    اصول طراحی ساختمان پزشکان,پروژه ساختمان پزشکان,پروژه طراحی ساختمان پزشکان,ضوابط طراحی ساختمان پزشکان,طراحی پلان ساختمان پزشکان,طراحی ساختمان پزشکان,طراحی معماری ساختمان پزشکان,نحوه طراحی ساختمان پزشکان دانلود پروژه معماری طراحی ساختمان پزشکان دانلود فایل دانلود پروژه معماری طراحی ساختمان پزشکان،در قالب doc و…

  • گزارش کارآموزی اپراتور کامپیوتر

    گزارش کارآموزی اپراتور کامپیوتر رشته کامپیوتر (اپراتور کامپیوتر) رفتن به سایت اصلی دانلود گزارش کارآموزی اپراتور کامپیوتر،در قالب word و در 21 صفحه، قابل ویرایش، شامل:فصل اول: آشنایی با مکان کارآموزیکانون ادب و هنرکانون قرآن و عترتهیئت کمیل و مکتب الزهراکانون…

  • نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان دزفول (واقع در استان خوزستان)

    استان خوزستان,لایه مدل رقومی ارتفاعی,مدل رقومی ارتفاعی رایگان,نقشه DEM,نقشه DEM شهرستان دزفول,نقشه رایگان DEM,نقشه رستری DEM,نقشه مدل رقومی ارتفاعی,نقشه مدل رقومی ارتفاعی شهرستان دزفول دانلود نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان دزفول (واقع در استان خوزستان) دانلود فایل - نقشه…

  • پاورپوینت اصول كلي مديريت تجهيزات پزشكي

    ابد تجهیزات پزشکی ایران,تجهیزات پزشکی,دانلود کتاب تجهیزات پزشکی و بیمارستانی,شرکت تجهیزات پزشکی,شرکت تجهیزات پزشکی ایران پزشکی استان تهران,شماره تلفن شرکت های تجهیزات پزشکی,مدلینگ شرکت تجهیزات پزشکی,معرفی تجهیزات پزشکی پاورپوینت اصول كلي مديريت تجهيزات پزشكي رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت…

  • نقشه ی منحنی های هم تبخیر استان تهران

    دانلود نقشه هم تبخیر استان تهران,شیپ فایل خطوط هم تبخیر استان تهران,شیپ فایل منحنی های هم تبخیر استان تهران,نقشه خطوط هم تبخیر استان تهران,نقشه منحنی های هم تبخیر استان تهران,نقشه هم تبخیر استان تهران دانلود نقشه ی منحنی های هم…

  • بسته آموزشی کامل فصل دوم ریاضی 10 انسانی" معادله درجه دوم"

    جزوه ریاضی,جزوه ریاضی 10,جزوه ریاضی دهم,حل معادلات درجه دوم به روش تجزيه,حل معادلات درجه دوم به روش دلتا,حل معادلات درجه دوم به روش ريشه گيري,حل معادلات درجه دوم به روش مربع کامل,ریاضی 10,ریاضی 10 انسانی,ریاضی ده,ریاضی دهم,معادله درجه دوم دانلود…